穩(wěn)定性:穩(wěn)定性是一個(gè)系統(tǒng)能正常工作的先決條件，同時(shí)又是系統(tǒng)動(dòng)作保持一致性的先決條件。為了保證系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度，要求伺服系統(tǒng)在工作過(guò)程中能盡量減少受負(fù)載變化和電壓波動(dòng)等各種因素的干擾所造成的影響。因此，穩(wěn)定性是指控制系統(tǒng)排除干擾，使被控對(duì)象能正常有效地運(yùn)行的能力。

動(dòng)態(tài)品質(zhì):控制系統(tǒng)在控制信號(hào)或干擾信號(hào)作用下，被控量必需盡快調(diào)整跟蹤到目標(biāo)值。反映這一調(diào)整跟蹤過(guò)程快慢的指標(biāo)就是動(dòng)態(tài)品質(zhì)，常用過(guò)渡過(guò)程的快慢來(lái)表示系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)的好壞。

在被控量向目標(biāo)值調(diào)整時(shí)，由于系統(tǒng)存在慣量，如果控制器調(diào)節(jié)速度過(guò)快，被控參數(shù)就會(huì)沖過(guò)目標(biāo)值范圍而產(chǎn)生“超調(diào)”。此時(shí)控制器就需反向調(diào)節(jié)，而反向調(diào)節(jié)也可能要沖過(guò)目標(biāo)值范圍，產(chǎn)生“負(fù)超調(diào)”，如此反復(fù)稱為“振蕩”.被控參數(shù)超過(guò)目標(biāo)值范圈的部分，稱為“超調(diào)量”，“超調(diào)量”和“振蕩次數(shù)”都是衡量系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的指標(biāo)。如果控制器調(diào)節(jié)速度過(guò)慢，此時(shí)雖無(wú)超調(diào)和振蕩，但被控參數(shù)達(dá)到目標(biāo)值范圍的過(guò)渡時(shí)間太長(zhǎng)，系統(tǒng)反應(yīng)調(diào)節(jié)就太慢了，這就稱為“欠調(diào)節(jié)”。

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